植保无人机分为多旋翼植保无人机、共轴直升机和单旋翼植保无人机。

按动力混合机型的方式划分有：

1、电动多旋翼植保无人机、油动多旋翼植保无人机、油电混动多旋翼植保无人机、油动变距植保无人机。

2、共轴植保直升机一般为油动机型，目前在实际的植保作业中应用非常少。

3、单旋翼植保无人机分为电动单旋翼和油动单旋翼。

植保无人机和其他行业无人机最大的区别在于植保无人机属于低速无人机，一般最高速度在10-13m/秒（时速50公里以内），其他行业无人机最高时速一般在100公里左右，更有甚者可以达到200公里/小时。

目前市面保留量最多的是多旋翼植保无人机，多旋翼植保无人机飞行中水平移动和升降主要是依靠调整桨叶的转速实施各种动作，特点是相邻两桨叶旋转方向相反，所以它们之间的风场会相互干扰，造成一定的风场紊乱。

优点是简单易学、短时间即可上手作业，多旋翼植保无人机的自动化程度领先于其他机型，有过航模基础的人基本都会自己组装，对比相同载荷的其他机型造价更低。除目前的油动多旋翼植保无人机外绝大多数适合于大田作业。

单旋翼植保无人机的水平移动和升降主要是依靠调整主桨的角度实现的，转向是通过调整尾部的尾桨实现的，主桨和尾桨的风场相互干扰的概率较低。

特点是风场统一、下压风场大，能够满足高杆作物、果树等作业需求。优点是作物适用面广、可有效延长作业周期，功效比较高。缺点是单旋翼植保无人机的造价非常高、操控难度大，对飞手素质要求较高。